用于头颈部癌症的柔性机器人手术

Flex^®机器人系统是一种带有柔性机器人内窥镜的外科手术系统。这种微创技术允许外科医生进入难以触及的口腔和喉咙区域。其灵活的范围是为了允许外科医生查看和达到的口咽(咽喉后面的部分口),在喉咽(咽喉的一部分,作为进入食道)和喉(喉)不是一般或方便的标准工具。传统的内窥镜是直线运动的，并且受限于视线范围。

Flex机器人系统通过自然开口操作，并设计用于到达咽喉区域，以前可能需要在颈部开大切口。好处可能包括:

• 更短的住院时间
• 减少术后疼痛
• 更快的恢复
• 对饮食和其他日常活动造成的伤害较少
• 降低感染和并发症的风险
• 较少的失血（少造成的输血）
• 更少的伤疤
• 更快地恢复正常活动

美国癌症治疗中心^®（CTCA）使用Flex机器人系统执行手术的耳鼻喉科医生经过高度培训，以利用该技术治疗头部和颈部癌症的患者。

这个怎么运作

在传统的微创手术中，外科医生站立操作，使用不能弯曲或旋转的手持器械。外科医生抬起头，远离手术台，在标准的2d视频监视器上观看图像。

的达芬奇机器人^®手术系统通过允许外科医生在控制台以舒适的坐姿操作，眼睛和手与器械保持一致，以及目标解剖手术部位的放大、高清3d视图，帮助推进了微创手术。

Flex机器人系统是微创手术领域的最新创新，旨在克服以往的视线限制，使外科医生在动作上更具灵活性。外科医生可以移动灵活的机器人内窥镜，并导航近180度的路径，以到达有挑战性的区域。灵活性旨在提供:

• 更大比外科医生的精准度
• 导航路径和手术部位的清晰视图
• 改进进近角
• 增加对手术部位的暴露
• 增加运动范围
• 提高灵活性
• 增强可视化，包括肉眼可能看不到的区域
• 改善对难以到达地区的准入
• 改善不受癌症影响的健康组织的能力

在使用柔性机器人系统中的手术过程中，外科医生通过嘴插入相机和仪器。相机允许外科医生查看手术部位的高度放大，高分辨率的图像。外科医生然后使用操纵杆的控制来指导手术部位的范围。一旦到位，范围就可用作稳定的外科平台。该系统将外科医生的手，手腕和手指运动实时转换为仪器的精确运动。

该系统被设计成不能在没有外科医生指导的情况下编程或执行，允许外科医生控制整个过程。

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